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| 副臂上下行程： | 650mm | 主臂上下行程： | 650mm |
| 最大消费电力： | 2.1kw | 横轴行横： | 1020mm |
| 副前进行程： | 125mm | 主前进行程： | 175mm |
| 机体重量： | 110kg | 产量： | 100台/月 |
1、既简单又具有稳定性，升降轴1段式，1轴横行伺服机快速精准。
2、内部记忆生产管理情报，10组可供选择的标准动作程序以外，与16组可供编辑的教导动作程序，每组教导动作程序可包含100个动作。
3、自动待机机能，只按原点复位键即可识别设定动作，取出，向待机位置移动。
4、多国语言表示机能（选项），可选择日语/英语/汉语，日语/英语/韩语及日语/英语/泰语的语言组合。
5、应对Moid Mate（选项），在YTF-20G控制中注入可靠性的自动侦测系统，每时每刻准确把握机械手状态，在运行中几时发现故障和错误。