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| 计算机化： | 计算机化 | 自动化： | 自动化 |
| 样式： | 卧式 |
所有较大型机械手臂（包括W821型）都设有可移动反冲行程杆，该杆直接导入主托架中。减少移动质量容许在极短循环时间内迅速加速和减速
W821
纵向臂为刚性铝型材且由重型线性轴承制导。通过传送带由伺服电动机驱动，可容许高速度和短取件时间
W821 UHS
采用坚硬的铝型材，由重载荷线性轴承引导，伺服马达履带式驱动，可进行高速运动，移取时间短。适用于薄臂注塑件自动化，循环时间低于6秒。
W821型号
W823
垂直伸缩臂：
抓取器装于伸缩臂前方，可容纳一个极短的伸缩管。总高度最小且运转迅速。